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快3的的倍投计划表:行星減速機在倉儲機器人上的應用及轉矩的計算

時間:2019-07-15 13:10 發布人:管理員 來源:快3公交车路线
  行星減速機,作為機械傳動設備的一員,具有增加扭矩、降低轉速的作用,故而決定了其應用的廣泛性。因為人們的生活是離不開傳動的,也需要降速來達到減少損耗、減小人身安全。以下是關于“行星減速機在倉儲機器人上的應用”及“如何計算行星減速機的轉矩”介紹。
  一、行星減速機在倉儲機器人上的應用
 
  自動化的快速發展帶動傳動行業行星減速機的發展,物流業從幕后走到了臺前,成為各路資本沒有硝煙的戰場。中國的物流企業,需要適合自己的、有獨立知識產權的智能物流系統。
 
  倉儲機器人負載著料架跨區域運行,實現貨物與各站點之間的高效流轉,極大減少了倉內工人的行走路徑,相比人工倉,用智能搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
 
  在2013年發布了用于分揀的輪式移動機器人,以并聯方式實現了大規模“貨到人”式分揀,為電商的倉儲和分揀帶來了革命性的變化。該模式與互聯網、大數據技術相結合,使物流系統的感知能力、自主決策能力得以提升,智能化程度顯著提高。以此為契機,中國的物流、電商業務的爆發式增長,產生了巨量的倉儲分揀需求。同時,隨著人工成本的大幅增加,傳統的人海模式已無法滿足企業現有的需求。如何提高倉庫運行效率,成為電商們迫切需要解決的問題。倉儲機器人的出現,擯棄了“人找貨”的傳統揀選方法,取而代之的是“貨架到人”的新模式。
 
  近年來,電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發展,機器人已經從傳統的碼垛、拆垛、搬運等工作,深入到了倉儲、分揀、配送等環節。
 
  伴隨著電商發展,機器人格局也正在從傳統的工業領域向商業服務領域拓展。
 
  未來3-4年,倉儲機器人行業的高速發展已成為必然。業界人士認為,在電子商務仍然高速運轉的今天,倉儲物流業向智能化的轉變勢在必行,這也為機器人領域帶來更大的市場空間。
 
  無疑,倉儲機器人的應用,在提高作業效率、降低工作人員勞動強度、優化資源、降低成本等方面發揮了重要作用。長遠來看,隨著我國人口紅利在逐漸消失,用人成本高的問題日益凸顯,用機器人取代人工、提高倉儲自動化水平已是勢在必然;另外,在“工業4.0”、“智能制造”理念的驅動下,智能物流將迎來巨大發展契機,倉儲環節的機器人集成系統應用也會隨之大幅增長。
 
  發展智能物流,不僅要考慮它的工作效率更要看它的投入成本,效率上趕超先進,成本上人人用得起,才是符合中國國情的物流智能化。
 
  當前,倉儲機器人已經從完成碼垛、拆垛、搬運等簡單工作,深入到了分揀、揀選等更復雜的物流作業環節。
 
  從產業發展的長遠角度看,倉儲機器人將物流自動化提升到智能的新高度。
 
  盡管我國在物流機器人技術上已取得了巨大進步,但是在邁向“中國制造2025”的過程中,國內倉儲自身發展能力較弱,大多數倉儲技術水平低下,自動化、信息化、智能化程度較低。倉儲物流作為物品流通的載體、電子商務的血液,面臨著革新的難題。
 
  在生產過程中,工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序,為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高,因此,為了提高和確保工業機器人的精度就需要采用行星減速機,一般機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。目前紐格爾行星減速機品牌廣泛應用于倉儲機器人。
 
  二、如何計算行星減速機的轉矩
 
  行星減速機的轉矩由功率轉速決定。減速機的額定輸出(輸入)扭矩由減速機的額定傳輸功率和額定輸出(輸入)速度決定,實際輸出(輸入)扭矩由減速機的實際傳輸功率(負載大小)和實際輸出(輸入)速度決定。選擇最合適的減速機型號和規格,以保證產品使用的安全,不超載。如果減速機的額定輸出扭矩不夠,工作機械無法移動,只能更換減速機,選擇額定功率較大的減速機,或者額定功率恒定,輸出速度較小的減速機。
 
  扭轉計算:
 
  對于伺服減速器的使用壽命來說,扭矩的計算非常重要,應注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超過減速器的最大負載扭矩。
 
  減速比=伺服電機轉速/減速機輸出軸轉速。
 
  適用功率通常是市場上伺服電機的適用功率。減速機的適用性非常高,工作系數可保持在1.2以上。但是,也可以根據自己的需要來選擇。
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